3D导入,通过产品3D图导入,快速生成点胶轨迹。
点胶轨迹实时显示,点胶轨迹路径与产品翻转姿态时刻保持一致,提高编程便捷性。
3D引导,通过线激光扫描产品自动生成点胶轨迹,保证点胶精度。
位置比较模式,通过变频方式实现圆弧点胶的均匀过度。
双工位设计,左右工位交替作业,节约上下料时间。
背靠背设计,点胶作业与胶路检测同步进行。
3D检测,通过线扫激光,实现在线胶路检测。
视觉抓边,通过对特征点的位置补偿,实现点胶位置精确控制。
可与MES系统对接,实时上传生产状态信息,系统异常报警及追溯。
支持CCD找Mark基准定位功能,支持CCD编程。
3D视觉模块
3D引导,通过线激光扫描产品自动生成点胶轨迹,保证点胶精度
3D检测,通过线扫激光,实现在线胶路检测
点胶检测执行模块
背靠背设计,点胶作业与胶路检测同步进行提高生产效率
双工位模块
双工位交替作业,提高作业效率
自动上下料模块
自动抓取+搬运,实现无人上下料,节约用人成本